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No Período Edo, três navios negros surgem de além-mar para forçar o Japão a sair de sua condição de nação isolada. No entanto, graças a robôs gigantes, os Onigami, o Japão dá um jeito nesses navios. A história é de um Japão que nunca viveu a Restauração Meiji e permaneceu reclusa do resto do mundo. O personagem principal, Keiichiro Tokugawa, é um ambicioso homem cujo objetivo é unificar o Japão apesar de sua condição de "alergia" (literalmente!) à mulheres.